據《底特律新聞》報道，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)對特斯拉設置了最終期限，要求后者在8月26日前回答關于其2015款Model S致死事故的所有問題。如果在最終期限前未完成相關調查，特斯拉將被罰款1.05億美元(7.02億人民幣)。
NHTSA表示，正在檢測特斯拉為阻止碰撞事故發生而設計的自動緊急制動系統的性能。美國聯邦監管人員表示，最初的報告顯示，當一輛白色貨車在開啟了Autopilot模式的Model S前左轉時，Autopilot和司機并未發現這輛貨車，而未做出任何剎車等行為，導致Model S從卡車底部穿越，其擋風玻璃與卡車相撞，最后導致駕駛員死亡。
特斯拉6月30日在其博客上指出，“由于強烈的日照因素，Autopilot和司機并未發現這輛貨車，也就沒有及時剎車。”
7月8日，NHTSA向特斯拉發送了一封信函稱，正在查找與阻止前向碰撞相關的自動緊急制動系統相關的所有信息。該機構在一份聲明中向《底特律新聞》指出，“NHTSA尚未確定事故發生的車輛是否存在缺陷。”
NHTSA要求特斯拉回答關于Model X致死事故的十個問題。在7月29日前對上述事故最重要的問題進行回應，在8月26日前回答其余的問題。如果后者未在限定時間內回應Autopilot碰撞事故的相關信息，將被處以每天21,000美元的罰款，罰款上限為1.05億美元。
《華爾街日報》7月12日報道，特斯拉CEO馬斯克表示不會因5月份的事故而禁用Autopilot功能。特斯拉未立即就《底特律新聞》關于NHTSA最終期限的報道發表評論。
