美國專利商標局批準了一項關于蘋果自動駕駛汽車的專利，這項專利“任意多邊形避免障礙碰撞系統”，一種自動防撞系統。這從側面再一次印證了蘋果造車并非空穴來風，最近蘋果又向美國國家公路交通安全管理局提出了政府放松對無人駕駛汽車檢測的要求，也說明了蘋果正進行研發無人駕駛汽車。
這項專利名為“任意多邊形避免障礙碰撞系統”，專為機器人設計，即通過導航環境在沒有事先預定目標的情況下基本的躲避碰撞系統，特別是在二維和三維空間中完成難度較大的任務。可以應用于為了避免凸面和凹面成為移動過程中靜止碰撞目標的障礙。更重要的是對于無人駕駛汽車來說，避免碰撞系統可以進一步通過簡單的幾何圖案識別障礙物的邊緣來完成躲避的碰撞。
